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涂裝輔助工裝主要輔助車身涂裝工藝生產(chǎn)，是保護車身涂裝生產(chǎn)安全通過涂裝機械化輸送設(shè)備的重要裝備。白車身從進入涂裝車間到進入總裝車間每一道工序都離不開工裝的輔助。工裝的設(shè)計和使用對涂裝每個工序都起到關(guān)鍵作用，前處理電泳工裝的設(shè)計決定了車身的瀝液、排氣和電泳效果；面漆工裝的設(shè)計決定了機器人噴涂質(zhì)量和生產(chǎn)效率，如果工裝設(shè)計尺寸超差會導致機器人與車身干涉碰撞出現(xiàn)重大安全隱患。所以對工裝設(shè)計定位公差精度在±1mm，確保車身生產(chǎn)質(zhì)量達到一致性。

涂裝輔助工裝通常分為前處理電泳工裝和面漆工裝兩種；前處理電泳輔助工裝為限位夾緊類，面漆輔助工裝為支撐類；安裝固定在車身四門、前艙蓋、行李箱蓋位置。

輔助工裝貫穿涂裝第一道工序到最后一道工序的生產(chǎn)全過程，滿足全過程輸送安全及工藝要求。

用于輔助白車身前處理電泳生產(chǎn)，滿足工藝要求，當白車身進入前處理電泳槽，槽液需要快速填充到車身空腔內(nèi)，這就需要車身四門、前后蓋均要保持一定的開啟角度，便于槽液快速填充，出槽時能夠快速流出，避免車身出槽時槽液沖擊力產(chǎn)生的變形。

面漆外表面多為機器人噴涂，對于槍嘴到被涂物的距離有嚴格要求，這時面漆輔助工裝的一致性尤為重要，每臺車身四門兩蓋的開合角度均要保持一致，同時四門兩蓋與車身之間的間隙、平面度也要吻合一致，才能保證高壓靜電噴涂機器人在噴涂外表面時油漆車身膜厚和色澤的一致性，避免出現(xiàn)前后車輛油漆質(zhì)量不一致，同輛車身前后門色差等質(zhì)量缺陷。

涂裝輔助工裝的作用，就是要確保四門兩蓋噴涂油漆后濕膜狀態(tài)下不與車身產(chǎn)生接觸碰撞，輔助工裝支撐位置要求在整車覆蓋面，避免漆膜在濕膜狀態(tài)下碰傷而造成返修。

工裝要求結(jié)構(gòu)簡單、裝配牢靠、操作方便，同時便于清洗周轉(zhuǎn)。多車型共線生產(chǎn)，工裝結(jié)構(gòu)形式、操作性保持通用化設(shè)計，有利于生產(chǎn)節(jié)拍均衡。

1）輔助工裝從設(shè)計就要考慮通用性，了解各工序?qū)o助工裝的工藝需求，針對工裝鋪助材料材質(zhì)、結(jié)構(gòu)造型，在設(shè)計初期就要通過數(shù)模反復校對驗證，才能設(shè)計出合理的輔助工裝。

2）通用化輔助工裝的設(shè)計首先要基于同線體、同平臺車型，所有車型需要有共同的固定特征或固定位置，如有新車型開發(fā)同步考慮同線體車型共有固定特征或固定位置的設(shè)計，其次優(yōu)先考慮輔助工裝的工藝可行性、線體通過性、操作使用性等方便員工操作，結(jié)構(gòu)簡單，減少員工操作工時，便于工裝運轉(zhuǎn)。

3）涂裝工裝鋪具材料材質(zhì)選擇，基本上已經(jīng)是成熟的工藝，對涂裝前處理電泳的工裝鋪具材料材質(zhì)選擇必須是具備耐溶劑、耐腐蝕、耐酸堿等性能；面漆輔助工裝材料選擇要具備耐高溫等性能。

電泳工藝輸送方式不同，對工裝設(shè)計的固定要求及方式也不同，此次僅對前處理電泳電動葫蘆輸送系統(tǒng)進行設(shè)計，根據(jù)電動葫蘆輸送系統(tǒng)特性快速上升與下降的特性，白車身在入槽和出槽時對四門兩蓋的瞬間沖擊較大，設(shè)計時就要考慮四門的開啟角度，能夠快速充液、瀝液，同時考慮工裝安裝的牢固性，四門兩蓋不會在槽中自動打開，造成車身安全事故隱患。

針對電泳前蓋、后蓋工裝輔具的設(shè)計，首先考慮排氣、瀝液的問題，其次是安裝方便，省時省力，對于通用型工裝來說通常會遇到3種可能：一是排氣干凈、瀝液干凈，這種情況基本上都是專用工裝；二是排氣干凈、瀝液不凈，這種現(xiàn)象在設(shè)計工裝時就要排除瀝液不凈的現(xiàn)象；三是排氣不凈、瀝液干凈，對于這種現(xiàn)象可以利用氣體竄動的原理做出通用型工裝，保證前后蓋電泳質(zhì)量，見圖1。

通常我們的瀝液孔在前艙內(nèi)板的最低點，排氣孔會開在內(nèi)板與外板壓合處的最高點，所以工裝的長度一般要高于兩翼，前艙蓋和后行李箱蓋鉸鏈的開口在30°~40°即可，注意這種角度狀態(tài)一定是瀝液孔在最低點處，如果不是最低點，我們可以通過工裝加長或減短來調(diào)整瀝液孔的所處位置，同時要滿足鉸鏈的開口在30°~40°，如果超出范圍，申請設(shè)計變更增加瀝液孔。可以根據(jù)電動葫蘆輸送系統(tǒng)擺動的原理，當車身擺動時，氣泡會隨著擺動移動位置，讓電泳液在前后蓋內(nèi)腔充分與前后蓋外板內(nèi)表面接觸成膜，見圖2。

針對通用前艙蓋工裝安裝設(shè)計，優(yōu)先選擇的位置是共有的固定特征或固定位置，一般車型都是焊接式鎖扣，白車身安裝防撞梁過涂裝線，這樣的工裝可以選擇防撞梁和前艙蓋鎖扣固定，為方便員工操作固定方式盡量設(shè)計簡單方便，見圖3。

針對通用后行李箱蓋工裝安裝設(shè)計，優(yōu)先選擇的位置是共有的固定特征或固定位置，所以可以選擇行李箱鎖安裝孔與后圍內(nèi)板鎖扣安裝孔進行卡接，方便員工操作，設(shè)計簡單方便，見圖4。

1）電泳四門工裝的作用就是固定車身四門在槽內(nèi)不自行打開，讓槽液快速流出，對車身四門兩蓋不會產(chǎn)生有變形影響的沖擊力；

2）固定四門與車身的開啟角度，讓四門與車身呈現(xiàn)30°左右開啟角度，槽液在這個角度時能夠快速填充及快速流出；

3）輔助工裝承接車身與四門接觸的部位，不要有銳角接觸，防止破壞電泳層及磕碰變形；

4）工裝設(shè)計首先選擇車型共有固定特征或固定位置才能實現(xiàn)多車型通用，操作便捷、結(jié)實耐用，針對電泳四門通用工裝安裝設(shè)計，通常會選擇門鎖及門鎖扣安裝孔，因為這兩個位置具有通用工裝所具備共有固定特點，見圖5。

利用門鎖安裝孔和車身鎖扣安裝孔進行安裝，整個設(shè)計操作簡單安裝方便，利用彈簧的彈性將四門固定在需要的開啟角度。

面漆工裝用于輔助車身PVC膠密封、油漆噴涂，本次闡述的面漆工裝設(shè)計基于手工打膠和內(nèi)表面手工噴涂，在設(shè)計面漆工裝時要考慮工裝不影響車身四門兩蓋折邊密封，同時工裝安裝選擇的位置是總裝裝配后的覆蓋面，工裝與車身接觸面都要考慮不會產(chǎn)生碰傷，四門關(guān)閉后與車身要有8~12 mm的間隙，在油漆車身濕膜不會產(chǎn)生碰傷的基礎(chǔ)上最大限度縮小四門兩蓋的開度間隙，這樣可提高車身四門兩蓋漆膜均勻性，減少四門兩蓋邊緣油漆流綴及少漆等質(zhì)量問題。

面漆前后蓋工裝安裝設(shè)計，我們優(yōu)先選擇的位置是前蓋鎖扣及后蓋鎖安裝孔，這樣的方式工裝可以選擇防撞梁和前艙蓋鎖扣固定，為方便員工操作固定方式盡量設(shè)計簡單方便，見圖6。

這種設(shè)計能夠方便員工操作，前后蓋手工密封折邊膠時工裝手柄自然下垂，能夠避開手工涂膠的軌跡路線，同時機器人噴涂時工裝不會影響前后蓋邊緣噴涂上漆。

四門工裝的間隙尤為重要，如果四門與車身開合間隙過大，機器人在噴涂外表面時會噴涂到B柱，導致B柱手工噴涂與機器人噴涂產(chǎn)生色差，如果四門與車身開合間隙過小，四門濕膜狀態(tài)下容易出現(xiàn)碰傷，所以在設(shè)計四門工裝時會分為兩個部分，一個是限位，另一個是迫緊，見圖7。

涂裝輔助工裝設(shè)計需要對車身數(shù)據(jù)、工裝結(jié)構(gòu)、人機操作等方面進行反復分析模擬，減少試制期間工裝實物驗證優(yōu)化頻次，通過數(shù)模提高工裝通用化程度。

涂裝輔助工裝是涂裝生產(chǎn)過程中不可缺少的輔具，設(shè)計涂裝通用性輔助工裝要充分考慮現(xiàn)場生產(chǎn)工藝的需求及整個產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)功能，從輔助工裝操作便捷性、通用性、可靠性等方面進行設(shè)計規(guī)劃，這樣設(shè)計的工裝才能滿足涂裝工藝生產(chǎn)需求、提高油漆車身外觀質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。